當(dāng)宇樹科技最新發(fā)布的H2人形機(jī)器人在鏡頭前優(yōu)雅地走起模特步、靈活地打完一套武術(shù)動(dòng)作，甚至跳起節(jié)奏感十足的舞蹈時(shí)，全網(wǎng)為之驚嘆。

H2的驚艷表現(xiàn)，再次將人形機(jī)器人推向公眾視野的焦點(diǎn)。它擁有31個(gè)自由度，動(dòng)作流暢、姿態(tài)自然，仿佛已無(wú)限接近“類人”的形態(tài)與行為。

但在這場(chǎng)集體狂歡背后，一個(gè)更為本質(zhì)的問題出現(xiàn)：我們能否讓第1000臺(tái)、第10000 臺(tái)人形機(jī)器人，也像第一臺(tái)那樣，精準(zhǔn)、穩(wěn)定、絲滑地完成每一個(gè)動(dòng)作？

H2的出現(xiàn)，代表了當(dāng)前人形機(jī)器人技術(shù)的巔峰：高性能關(guān)節(jié)、復(fù)雜的控制算法、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)等，每一項(xiàng)都令人振奮。

但，這仍是一臺(tái)精心調(diào)試的“樣機(jī)”，而非可大規(guī)模復(fù)制的“工業(yè)品”。

在當(dāng)今的人形機(jī)器人行業(yè)中，會(huì)跳舞的機(jī)器人，卻未必能連續(xù)跳不卡頓；會(huì)武術(shù)的整機(jī)，卻難以確保每臺(tái)電機(jī)輸出特性完全一致；展示了“第一臺(tái)”的驚艷，卻很少有“一萬(wàn)臺(tái)”的可靠性。

“創(chuàng)意層出不窮，但制造底氣嚴(yán)重不足”。

從“樣機(jī)秀”到“量產(chǎn)難”：橫亙?cè)谛袠I(yè)面前的鴻溝

以宇樹科技H2人形機(jī)器人靈活動(dòng)作的背后，可以看到的是31 個(gè)自由度的精密協(xié)同。每一個(gè)自由度，都依賴于電機(jī)、減速器、傳感器和控制系統(tǒng)的配合。而一旦進(jìn)入量產(chǎn)階段，這些“協(xié)同配合”面臨前所未有挑戰(zhàn)；

（1） 微小偏差，被系統(tǒng)放大：在多個(gè)自由度組成的耦合系統(tǒng)中，哪怕一個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)推力常數(shù)稍有波動(dòng)，最終動(dòng)作表現(xiàn)可能完全不同。

（2） 手工裝配，難以保證一致性：目前多數(shù)人形機(jī)器人依賴技工手工裝配。但人工操作易存在疲勞、情緒以及技能差異等狀況，導(dǎo)致每臺(tái)產(chǎn)品的裝配精度參差不齊。

（3） 缺乏數(shù)據(jù)追溯，問題難定位：當(dāng)一臺(tái)機(jī)器人出現(xiàn)異響或動(dòng)作異常，團(tuán)隊(duì)往往需要數(shù)天甚至數(shù)周排查原因。若沒有生產(chǎn)全過程的數(shù)據(jù)閉環(huán)，改進(jìn)無(wú)從談起，良率提升陷入“試錯(cuò)循環(huán)”。

綜上，正如新能源汽車發(fā)展初期，大家關(guān)注的是“續(xù)航里程”，但真正決定產(chǎn)業(yè)成敗，是電池的一致性、電控的可靠性、產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。

今天的人形機(jī)器人，正站在同樣的十字路口。

“一致性”才是規(guī)模化真正的門檻

很多人認(rèn)為，人形機(jī)器人量產(chǎn)的最大障礙是技術(shù)突破或供應(yīng)鏈整合。但真正的瓶頸，是如何實(shí)現(xiàn)“萬(wàn)臺(tái)如一”的制造確定性。這不僅僅是“能不能造出來(lái)”，更是“能不能穩(wěn)定地重復(fù)造出來(lái)”。

它要求的不是靈光一現(xiàn)的創(chuàng)新，而是日復(fù)一日的可靠。而要跨越這道鴻溝，靠的不是更多工程師在現(xiàn)場(chǎng)“調(diào)機(jī)”，而是智能制造設(shè)備的深度介入，用“機(jī)器造機(jī)器”，通過智能制造設(shè)備實(shí)現(xiàn)：自動(dòng)化、數(shù)據(jù)化、標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化。

面對(duì)人形機(jī)器人的熱潮，我們深知：再酷炫的功能，若無(wú)法穩(wěn)定復(fù)現(xiàn)，終將是曇花一現(xiàn)。合利士雖不造機(jī)器人，但我們清楚，每一臺(tái)機(jī)器人靈活動(dòng)作的背后，都始于關(guān)節(jié)中那臺(tái)電機(jī)的精準(zhǔn)裝配；每一次的穩(wěn)定行走，都源于產(chǎn)線上毫厘不差的壓裝與檢測(cè)。

在人形機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)中，合利士并非為人形機(jī)器人倉(cāng)促入局，而是將服務(wù)全球汽車客戶所積累的大規(guī)模量產(chǎn)、汽車級(jí)品控體系、工程化思維，進(jìn)行一次真正的“降維應(yīng)用”，為人形機(jī)器人行業(yè)提供可復(fù)制的制造確定性。

我們相信，未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)，不在于誰(shuí)的機(jī)器人會(huì)跳舞，而在于誰(shuí)的機(jī)器人能穩(wěn)定下線。