熱門關(guān)鍵詞: 新能源汽車電機(jī)組裝線 電機(jī)生產(chǎn)線
隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展,越來(lái)越多傳統(tǒng)電機(jī)企業(yè)希望將自身在工業(yè)電機(jī)領(lǐng)域以及汽車電機(jī)的積累遷移到這一新興領(lǐng)域。然而,一個(gè)關(guān)鍵的認(rèn)知差異須厘清:人形機(jī)器人并非“縮小版的工業(yè)機(jī)器人”或“四輪汽車的變體”,其對(duì)核心執(zhí)行器的電機(jī)需求有著極高要求。其中,空心杯電機(jī)作為人形機(jī)器人靈巧運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵,其內(nèi)部的“有刷”與“無(wú)刷”之分,更是決定人形機(jī)器人性能天花板。
什么是空心杯電機(jī)?
與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人追求大功率、高負(fù)載有所不同;人形機(jī)器人模仿人類,其手指、手腕、頸部、乃至面部表情都需要實(shí)現(xiàn)精細(xì)、輕巧且快速的反應(yīng)。這就要求驅(qū)動(dòng)它們靈活的電機(jī)須具備高功率密度、高響應(yīng)速度、運(yùn)行平穩(wěn)、高效率等。
而空心杯電機(jī),因其轉(zhuǎn)子采用無(wú)鐵芯的“空心杯”設(shè)計(jì),徹底消除傳統(tǒng)鐵芯電機(jī)的鐵損,完美契合以上所有要求,成為了人形機(jī)器人靈巧關(guān)節(jié)(特別是手部和小臂)的不二之選。
空心杯電機(jī)的“有刷”與“無(wú)刷”
這是很多初入此領(lǐng)域的企業(yè)容易混淆的概念??招谋敢环N結(jié)構(gòu),而有刷/無(wú)刷指的是換向技術(shù),兩者不同維度的分類。
※直流有刷空心杯電機(jī)
工作原理:通過(guò)碳刷與換向器的物理接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)電流方向的切換,從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子持續(xù)旋轉(zhuǎn);
優(yōu)點(diǎn):控制簡(jiǎn)單,成本相對(duì)較低,無(wú)需復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)電路;
缺點(diǎn):碳刷存在一定的物理磨損,壽命有限,可能產(chǎn)生電火花(不適用于高防爆要求場(chǎng)景),運(yùn)行時(shí)有一定噪音,摩擦也會(huì)降低效率;
適用場(chǎng)景:對(duì)于成本敏感、壽命要求不極端的消費(fèi)級(jí)或特定工業(yè)場(chǎng)景;
※直流無(wú)刷空心杯電機(jī)
工作原理:通過(guò)電子換向(由控制器根據(jù)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)來(lái)調(diào)整電流相位),取消了物理碳刷和換向器;
優(yōu)點(diǎn):更長(zhǎng)壽命、更高效率、更高轉(zhuǎn)速與響應(yīng)、運(yùn)行更安靜、更可靠;
缺點(diǎn):需要配套的控制器和更復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)算法,成本相對(duì)較高;
適用場(chǎng)景:高端人形機(jī)器人、航空航天、精密醫(yī)療設(shè)備等對(duì)性能、可靠性和壽命有極致要求的領(lǐng)域;
對(duì)于旨在實(shí)現(xiàn)商業(yè)化、追求高可靠性和擬人化體驗(yàn)的人形機(jī)器人而言,無(wú)刷空心杯電機(jī)無(wú)疑是當(dāng)前技術(shù)下的主流和未來(lái)方向。它能為人形機(jī)器人帶來(lái)更長(zhǎng)的使用壽命、更敏捷的動(dòng)作和更低故障率。
認(rèn)知的清晰是第一步,而將頂尖的電機(jī)技術(shù)轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定、高效的產(chǎn)品,則依賴于同樣頂尖且適配的電機(jī)自動(dòng)化裝配解決方案。作為電機(jī)智能裝備解決方案提供商,合利士長(zhǎng)期專注于非標(biāo)定制化電機(jī)自動(dòng)化裝配線的研發(fā)與集成,產(chǎn)品設(shè)備廣泛應(yīng)用于新能源汽車、汽車零部件、家電、人形機(jī)器人整機(jī)裝配、低空飛行器等領(lǐng)域。不僅熟悉傳統(tǒng)有刷、無(wú)刷電機(jī)的裝配工藝邏輯,也深度參與包括人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元的工藝裝配。
面對(duì)人形機(jī)器人對(duì)高一致性、高可靠性和柔性制造的需求,合利士基于多年非標(biāo)電機(jī)自動(dòng)化裝配經(jīng)驗(yàn),可為客戶產(chǎn)品工藝定制流程裝配方案,如您有電機(jī)裝配或人形機(jī)器人電機(jī)以及整機(jī)裝配歡迎把產(chǎn)品需求告知我們,我們將進(jìn)行詳細(xì)評(píng)估制定可落地的智能制造解決方案,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)樣機(jī)驗(yàn)證到批量交付的跨越。
本文標(biāo)簽: 直流空心杯電機(jī)也分有刷&無(wú)刷