近年來(lái)，隨著人形機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，關(guān)節(jié)模組作為其核心部件之一，正受到越來(lái)越多的關(guān)注。在所有核心技術(shù)中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被稱為人形機(jī)器人的“肌肉”，直接決定了其運(yùn)動(dòng)能力、能耗表現(xiàn)、響應(yīng)速度與仿生程度。

在這一領(lǐng)域，長(zhǎng)期以來(lái)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)+減速器構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組是主流解決方案。但線性關(guān)節(jié)模組的出現(xiàn)，它以“人工肌肉”為設(shè)計(jì)理念，試圖重塑人形機(jī)器人的動(dòng)力架構(gòu)，從而引發(fā)關(guān)于“旋轉(zhuǎn)電機(jī) + 減速器”在人形機(jī)器人中是否仍具有價(jià)值的討論。

那么問(wèn)題來(lái)了：線性關(guān)節(jié)模組的出現(xiàn)，是否意味著傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)+減速器的時(shí)代即將終結(jié)？它們?cè)谌诵螜C(jī)器人中是否還具備長(zhǎng)期價(jià)值？

小編認(rèn)為：不僅有，而且至關(guān)重要。

線性關(guān)節(jié)模組：一種集成電機(jī)、絲杠、力傳感器和控制單元的直線驅(qū)動(dòng)單元，可直接輸出推拉力，模擬肌肉收縮機(jī)制。確實(shí)在某些方面展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：如高力控精度、結(jié)構(gòu)仿生性強(qiáng)、響應(yīng)速度快等。但其局限也同樣明顯：如成本高昂、散熱挑戰(zhàn)大、行程受限、技術(shù)成熟度較為低。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)+減速器：旋轉(zhuǎn)電機(jī)+ 減速器是人形機(jī)器人中用于實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的核心執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其核心部件包括無(wú)框電機(jī)、諧波減速器、力矩傳感器等。

許多人認(rèn)為旋轉(zhuǎn)電機(jī)+減速器是“舊技術(shù)”，但這種看法忽略了它在工程可靠性、系統(tǒng)集成、成本控制和性能邊界拓展上的深厚積累。比如：該電機(jī)的技術(shù)成熟，產(chǎn)業(yè)鏈具有高度完善，合適可量產(chǎn)、可交付、可維護(hù)的保障；高扭矩密度與大減速比，適配復(fù)雜的負(fù)載場(chǎng)景；空間布局靈活，適配多種機(jī)械結(jié)構(gòu)；力控能力已被大幅增強(qiáng)；成本優(yōu)勢(shì)等。 使其在需要高精度、高扭矩的關(guān)節(jié)中具有不可替代的作用。

那么線性關(guān)節(jié)模組的出現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)+減速器還有價(jià)值嗎？

其實(shí)不然，從人形機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)來(lái)看，其關(guān)節(jié)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的有機(jī)整體，不同關(guān)節(jié)有著不同的運(yùn)動(dòng)需求和性能。盡管線性關(guān)節(jié)模組的出現(xiàn)為機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)提供了新的解決方案，但其并未削弱旋轉(zhuǎn)電機(jī)+減速器在人形機(jī)器人中的價(jià)值。相反，在某些應(yīng)用場(chǎng)景中，旋轉(zhuǎn)電機(jī) + 減速器仍具有不可替代的作用。

例如，在需要高精度、高扭矩的關(guān)節(jié)（如髖部、肩部）中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)+減速器仍是主流方案。此外，旋轉(zhuǎn)電機(jī)+減速器在高精度、高穩(wěn)定性方面具有不可替代的優(yōu)勢(shì)，尤其在需要高精度力控制的場(chǎng)景中，其優(yōu)勢(shì)更為明顯。

真正的技術(shù)進(jìn)步，不在于拋棄過(guò)去，而在于理解何時(shí)該堅(jiān)守，何時(shí)該創(chuàng)新。

線性關(guān)節(jié)模組的出現(xiàn)，確實(shí)為人形機(jī)器人提供了新的運(yùn)動(dòng)控制方案，但旋轉(zhuǎn)電機(jī)+ 減速器在高精度、高扭矩、高穩(wěn)定性等方面仍具有不可替代的價(jià)值。相反，正是這套“傳統(tǒng)”系統(tǒng)，支撐起了當(dāng)前幾乎所有可落地的人形機(jī)器人產(chǎn)品。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷演進(jìn)，線性關(guān)節(jié)模組與旋轉(zhuǎn)電機(jī) + 減速器將更加協(xié)同，共同推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。

而合利士作為電機(jī)智能裝備設(shè)備的解決方案供應(yīng)商，深知：創(chuàng)新不僅在于追求前沿，更在于優(yōu)化成熟工藝的每一細(xì)節(jié)。同時(shí)我們也將持續(xù)在人形機(jī)器人電機(jī)模組裝配領(lǐng)域的創(chuàng)新與突破，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供兼具性能與成本優(yōu)勢(shì)的解決方案，助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的穩(wěn)健前行。