在新能源汽車領(lǐng)域，軸向磁通電機因其高功率密度與扁平結(jié)構(gòu)，正被越來越多地集成于輪轂或輪邊驅(qū)動系統(tǒng)，成為提升整車效率與空間利用率的重要選擇。

但這一“舊技術(shù)新工藝”的應(yīng)用邊界正在拓寬，它不再局限于車輪，而是在帶輪的人形機器人與服務(wù)型移動機器人的驅(qū)動系統(tǒng)中，成為支撐其高效移動能力的關(guān)鍵部件。

從汽車輪轂到機器人輪驅(qū)：同一技術(shù)，雙重場景

軸向磁通電機的核心特征：磁力線沿電機軸向分布，定子與轉(zhuǎn)子呈面對面的盤式結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計具備兩大優(yōu)勢：軸向尺寸短、扭矩密度高。

在新能源汽車中，這些優(yōu)勢被用于輪轂中，實現(xiàn)去中心化驅(qū)動；而在機器人領(lǐng)域，同樣的特征被用于兩類典型場景：

場景1：帶輪人形/雙足機器人： 部分新型人形機器人在保留雙足行走能力的同時，在腳部或軀干底部集成小型全向輪，以提升平地移動效率。

場景2：輪式服務(wù)機器人：在配送、巡檢、清潔等商用機器人中，越來越多廠商采用輪轂直驅(qū)方案替代傳統(tǒng)減速電機 + 傳動軸結(jié)構(gòu)。省去了齒輪箱，降低系統(tǒng)復(fù)雜度與維護成本，同時釋放更多載物空間。

換言之，無論是“能走又能跑”的復(fù)合型人形機器人，還是純輪式的移動平臺，都在探索將軸向磁通電機作為其移動關(guān)節(jié)的驅(qū)動源。

相較于傳統(tǒng)徑向磁通電機，軸向磁通結(jié)構(gòu)在機器人場景中展現(xiàn)出獨特適配性：

• 結(jié)構(gòu)扁平，節(jié)省徑向空間：對于直徑受限的輪轂或狹窄的關(guān)節(jié)腔體，盤式布局比圓柱形電機更易集成；
• 高扭矩密度，減少減速器依賴：部分設(shè)計可實現(xiàn)“電機+諧波減速器”一體化，簡化傳動鏈；
• 低振動與低噪音：更適合辦公、公共社區(qū)等對靜音要求高的服務(wù)場景；
• 高效節(jié)能，延長續(xù)航：繞組端部短，銅損低，在電池供電系統(tǒng)中意義重大；

隨著軸向磁通電機向微型化、集成化方向發(fā)展，其制造難度也在同步上升：如氣隙控制需達微米級、充磁后磁鋼強吸附，人工裝配易偏差、多層無磁軛定子堆疊存在累積誤差風險、車規(guī)級及機器人場景均要求全過程數(shù)據(jù)追溯。

這些挑戰(zhàn)意味著：再優(yōu)秀的電機設(shè)計，也須依賴高精度、高一致性的裝配工藝才能穩(wěn)定落地。

作為一家專注于電機智能裝備研發(fā)與制造商，合利士長期服務(wù)于新能源汽車、汽車電動零部件、人形機器人、低空飛行器、智能家電等領(lǐng)域，積累了豐富的電機自動化裝配經(jīng)驗。

我們深知，軸向磁通電機等新型電機的產(chǎn)業(yè)化，不僅依賴材料與設(shè)計創(chuàng)新，更離不開可靠、柔性、可追溯的裝配解決方案。無論是用于輪轂驅(qū)動，還是機器人關(guān)節(jié)模組，其對裝配精度、潔凈環(huán)境與過程控制的要求，都遠超傳統(tǒng)電機。

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