這段時(shí)間，空心杯電機(jī)的風(fēng)，刮得很猛。很多人很多企業(yè)也因此，嘗試并接觸了新型產(chǎn)業(yè)所帶來的應(yīng)用浪潮。

直到前段時(shí)間，在一次培訓(xùn)交流會(huì)上，了解到在行業(yè)的另一領(lǐng)域中，還有一個(gè)備受矚目的產(chǎn)品——軸向磁通電機(jī)。

對(duì)，就是大家所知道的那個(gè)產(chǎn)品，也可稱它為：輪轂電機(jī)。

 
它是將動(dòng)力系統(tǒng)直接 “塞進(jìn)”汽車輪轂里，讓每個(gè)車輪都能獨(dú)立、精準(zhǔn)地發(fā)力。不僅提升了車輛的操控性，更讓底盤的空間得到了極致的節(jié)省。

一、“舊技術(shù)”原理不變，場(chǎng)景革新

它的核心原理并未改變：定子與轉(zhuǎn)子呈“面對(duì)面”排布，磁通路徑短、鐵損低、扭矩密度高。

但過去，受限于材料、工藝和成本，始終難以走出實(shí)驗(yàn)室，更別說大規(guī)模量產(chǎn)。

二、“新工藝”優(yōu)勢(shì)盡顯，場(chǎng)景廣闊

答案在于：不是技術(shù)本身變了，而是實(shí)現(xiàn)它的手段升級(jí)了。

得益于其高功率密度、強(qiáng)扭矩密度、短軸向尺寸和低鐵損等固有優(yōu)勢(shì)，軸向磁通電機(jī)在新時(shí)代背景下，通過先進(jìn)材料、設(shè)計(jì)和制造工藝的加持，在全新應(yīng)用領(lǐng)域中煥發(fā)出的卓越性能。

※新能源汽車輪轂/輪邊驅(qū)動(dòng)：

通過將電機(jī)直接嵌入車輪內(nèi)部，省去傳動(dòng)軸、差速器等復(fù)雜機(jī)械部件的直接驅(qū)動(dòng)。不僅提升了傳動(dòng)效率，其高功率密度特性意味著在相同體積或重量下能輸出更大功率。

同時(shí)有助于降低簧下質(zhì)量，從而提升車輛的操控穩(wěn)定性、加速性能與續(xù)航里程。

※人形機(jī)器人/工業(yè)機(jī)器人：

從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程來看，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人通過電機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、速度和運(yùn)動(dòng)方式等進(jìn)行多種模式的控制。目前，高精度工業(yè)機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求極為嚴(yán)苛，如要快、要輕、要小、還要扛得住頻繁啟停。

也正是基于此需求，軸向磁通電機(jī)不僅擁有更高的功率密度和扭矩密度。而且，更短的軸向長(zhǎng)度不僅實(shí)現(xiàn)以往無法實(shí)現(xiàn)的輕巧緊湊機(jī)器人設(shè)計(jì)，還延長(zhǎng)機(jī)器人電池壽命，降低能源成本。

此外，在低轉(zhuǎn)速時(shí)也可釋放更大的扭矩，同時(shí)可以提供更大的推力和更高的響應(yīng)速度。

總的來說，軸向磁通電機(jī)比徑向磁通電機(jī)在機(jī)器人領(lǐng)域具備更強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。

三、新工藝新挑戰(zhàn)，核心痛點(diǎn)凸顯

盡管軸向磁通電機(jī)的前景廣闊，但無論是 “舊技術(shù)”的底蘊(yùn)還是“新工藝”的加持，軸向磁通電機(jī)在邁向大規(guī)模普及的道路上，仍有面臨共性的技術(shù)挑戰(zhàn)：

散熱難題： 緊湊的盤式結(jié)構(gòu)使其散熱面積相對(duì)較小，高功率運(yùn)行時(shí)熱量積聚快，對(duì)冷卻系統(tǒng)也提出了極高要求。

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與公差控制： 由于該電機(jī)內(nèi)部繞組采用 “三明治”結(jié)構(gòu)，對(duì)轉(zhuǎn)子的平行度、平面度以及磁鋼定位精度極為苛刻，微小的形變或誤差都可能導(dǎo)致氣隙不均，引發(fā)振動(dòng)、噪音甚至掃膛故障。

新材料與新工藝挑戰(zhàn)：為追求更高性能，往往需采用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料、先進(jìn)磁鋼以及創(chuàng)新的冷卻方式，這些都對(duì)材料本身和與之匹配的制造、裝配工藝上帶來了新考驗(yàn)。

這些痛點(diǎn)，歸根結(jié)底其實(shí)都指向一個(gè)核心環(huán)節(jié)： 裝配。

與結(jié)構(gòu)成熟、工藝穩(wěn)定的傳統(tǒng)徑向電機(jī)相比，軸向磁通電機(jī)的裝配復(fù)雜度呈指數(shù)級(jí)上升——對(duì)端面平行度、氣隙均勻性、定位精度的要求近乎苛刻，同時(shí)對(duì)潔凈環(huán)境、過程穩(wěn)定性與全流程數(shù)據(jù)閉環(huán)提出極高挑戰(zhàn)。

若這些要求無法滿足，將直接導(dǎo)致電機(jī)效率下降、噪音振動(dòng)超標(biāo)、可靠性降低，甚至批量性質(zhì)量事故。

可以說，軸向磁通電機(jī)設(shè)計(jì)本身已涵蓋諸多妥協(xié)與邊界條件，可視為性能實(shí)現(xiàn)的“第一道防線”；而精密裝配，則是守住這道防線、將設(shè)計(jì)潛力轉(zhuǎn)化為可靠產(chǎn)品的“最后一道，也是最為關(guān)鍵的一道防線”。

正因如此，行業(yè)已形成明確共識(shí)： 沒有高精度、高一致性的智能裝配系統(tǒng)，軸向磁通電機(jī)的設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)也就難以穩(wěn)定兌現(xiàn)為產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。

如今，這項(xiàng)舊技術(shù)新工藝的軸向磁通電機(jī) ，正站在從 “技術(shù)驗(yàn)證”邁向“規(guī)?；瘧?yīng)用”的關(guān)鍵拐點(diǎn)。真正的考驗(yàn)，不是從“能不能設(shè)計(jì)出來，而是能不能穩(wěn)定造出來”。

作為專注于電機(jī)智能裝配十余年的解決方案伙伴，我們知道：偉大的設(shè)計(jì)需要堅(jiān)實(shí)的制造來托舉。依托百萬臺(tái)汽車 規(guī)級(jí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)量產(chǎn)所驗(yàn)證的精密過程控制能力、全鏈路數(shù)據(jù)追溯體系與柔性裝配平臺(tái)，我們正聚焦對(duì)產(chǎn)品裝配一致性的極致要求，助力客戶跨越從 “樣品經(jīng)驗(yàn)”到“量產(chǎn)可靠”的鴻溝。